今回はディスガイアを効率よくプレイする方法、つまりゲームバランスなどを一切無視し、あくまでもプリバ撃破やエンディング制覇などを目標とした、とりあえずゲーム消化したい人向けの解説です。
チュートリアルクリア後、ラハールの弟子にプリニー隊９体（弱点水、Hp-5）を作成。ソードブレイカー（Atk屋が多い奴）を買いラハールに装備。
練習マップでボーナス経験値が手に入る時はプリニー隊に経験値が入るように、ボーナス経験値が無い時はプリニー隊を全員撃破して、マナ200をためる（面倒なら50でも可）。
ラハールの弟子に女僧侶を優秀(平凡)Def+6(3)で作成。
ラハールの装備を女僧侶に移し、練習マップを女僧侶だけでクリアする（１回）
女僧侶の弟子に青魔法使い(Atk-5)、赤魔法使い(Atk-5)、緑魔法使い(Atk-5)、女格闘家(Int-5)を作成。女僧侶に魔女の杖（Int屋の多い奴）を買い、装備させる。
練習マップで経験値稼ぎを兼ねてクール、ファイア、ウィンドを全て習得。余裕が出てきたらプリニー隊を倒してマナ稼ぎ。ボーナス経験値があるときは弟子全員に経験値を取らせる。
星魔法使いが作成可能になったら作成（スターはまだ覚えなくて良い）。以後はボーナス経験値で育成する。
女僧侶のマナが50を超えたら平凡女戦士(Sp+3)を作成。可能なら優秀(マナ200)で作成し、Sp+6にする。
女戦士にソードブレイカーと適当な防具を装備させ、経験値を稼ぐ。以後、この戦士と僧侶が主力になる。なるべくこの二人に経験値を稼がせ、他のキャラは補助に徹する事。女格闘家は拳を装備させ、三連激だけ覚えさせておけば十分。
盗賊が作成可能になったら盗賊を10人作成する（ボーナスゲージ用にHit-5で武器は銃）。ジオチェンジ用にストライダー（レンジャー）を１体作成する（オーブを装備させ、Spを確保する）。盗賊、ストライダーは基本的にレベルを上げなくて良いが、盗賊のうち１体だけはボーナス経験値で上げておく。
女戦士と僧侶でシナリオを進める。僧侶はオーブ装備でSpを確保すると楽。装備は武器を重点に常に最高の物を持たせる。
第１話の中ボス戦で、盗賊10人出して負ける→中ボスエンドを見る（引き継ぎせず、中ボス前のデータをロード）
３話で味方殺し50以上にしてフロンエンドを見る→直前のデータをロード
５話で味方殺し100以上にしてエトナエンドを見る→直前のデータをロード
侍が作成可能になったらプリニー隊を倒してマナを稼ぎ、女戦士を侍に転生させる（素質優秀以上がベスト）素質はSpに。
第７話に来たら主力二人をLv50程度まで育て、うはうはハンドを利用して経験値増加屋300、武器上達屋1900を作る（可能なら二人分、武器上達屋は一つでもＯＫ）。武器上達屋は侍に持たせる。
星魔法使いがギガスターを習得したら、女僧侶に習得させる。ファイア、ウィンド、クール、ギガスター以外の魔法はアニメーションが長いので不要。
第９話に来たら飛天無双斬や魔法９マスを利用して経験値を稼ぐ。敵強化を利用し、Lv150程度まで育成。ショウグンが出現したら侍をショウグンの天才に転生（素質はDef15、Sp15、残りAtkで）。ショウグンをLv200程度、女僧侶をLv200程度まで上げる。
魔氷でショウグンの武器熟練度を255にして、作成できる最高ランクの盗賊に転生（天才でDef15、Sp15、残りAtk）。ヴァルギプスで盗賊のレベルを200程度まで上げる。
商品ランクを最高にし、盗賊に天の羽々切り、僧侶に魔王の杖を購入。防具も適当に。
練武の洞窟ゲートを力ずくで可決し、練武３へ。
敵強化を利用し、盗賊Lv4000程度まで上げる。女僧侶Lv4000程度まで上げる。
シナリオを進めてノーマルエンドを見る→直前のデータをロード
プリニー界をクリア
人間界をクリアして人間界エンドを見る→直前のデータをロード
別魔界をクリアする。
ビューティーキャッスルをクリアする。
バール城で魔界ウォーズと超合金ロボスーツを盗み、バールを倒す。
超合金ロボスーツを強化、複製する。道中、宇宙銀河ブレードや宇宙銀河の杖などを探す（他のランク39装備が手に入るようなら盗んでおく）
宇宙銀河ブレード界100階で魔剣良綱を盗む。
宇宙銀河の杖界100階で全知全能の杖を盗む。
魔剣良綱、全知全能の杖を強化する。
プリニーバールを倒す。
アイテム神撃破後、ラミントンを倒しバッドエンド２を見る→直前のデータをロード
軍資金が欲しいなどの議題を利用し、力ずくで可決を50回行う
ラミントンを倒しバッドエンド１を見る→引き継いで２周目へ
味方殺しに気をつけてグッドエンドを見る
終了
表題が「最も効率的な」となっていますが、細部においては更に効率的なやり方があると思います。ただ全体の流れはこんな感じになります。
PSP版では図鑑コンプリートやエトナ編などもあるのでこの通りには行かないでしょうが、その辺は各自考えてみてください。
もっとも、あまりにも効率を重視したプレイは面白くないので、テキトーにプレイするのが一番だとは思いますが（笑）